Wir sind eine offene, lebensfrohe Gemeinde mit modernen Gottesdiensten. Wir haben erfahren, dass eine Beziehung zu Jesus Christus befreit und unserem Leben Sinn und Perspektive gibt; das möchten wir gerne weitergeben. Wir haben es uns deshalb zum Ziel gesetzt, eine zeitgemäße Gemeinde für eine entkirchlichte Gesellschaft zu sein. Deshalb soll die Petrusgemeinde ein Ort sein, an dem jeder Einzelne Liebe und Annahme durch Gott und Menschen erlebt. Wir möchten verschiedensten Menschen eine geistliche Heimat bieten und die Chance geben, eine persönliche Beziehung zu Gott aufzubauen und diese zusammen mit anderen Christen auszuleben.